抓斗行吊在电厂输煤系统中如何实现自动卸料
发布人：河南东起机械有限公司 发布时间：2025-09-12 浏览量：1次
福建福州20吨抓斗行吊厂家15517313026主要经营双梁行吊、航车航吊、欧式行车、低净空行车、桥式起重机、轮胎式起重机、集装箱龙门吊等设备。以过硬的产品质量、快捷的交期和诚恳的协力精神，赢得业界的信赖。
一、卸料位置的精准定位系统
1、轨道编码器与激光定位：行吊沿输煤栈桥轨道运行时，轨道编码器实时记录位置坐标，配合卸料口上方的激光测距仪，当抓斗移动至指定卸料口正上方时，定位系统向PLC发送触发信号。例如在输煤皮带上方每隔30米设置一个卸料口，系统可根据煤仓需求自动选择对应位置。
2、RFID地标定位辅助：在每个卸料口地面预埋RFID标签，抓斗行吊经过时通过读卡器识别身份码，与预设卸料位置信息比对，双重确认避免定位偏差，尤其适用于多卸料口复杂场景。
二、卸料触发的自动化逻辑
1、重量传感器联动：抓斗内置应变式重量传感器，当抓取煤炭后，系统根据重量判断是否达到卸料阈值，到达卸料口时自动触发卸料指令；若为不满斗状态，可通过中控系统手动选择是否提前卸料。
2、料位检测联动卸料：煤仓内安装超声波料位计，当检测到仓位低于设定值时，自动向抓斗行吊发送卸料请求，行吊根据优先级排序前往对应煤仓卸料，实现“煤仓需求-抓斗响应”的闭环控制。
三、卸料执行的机械与控制协同
1、电动液压开闭系统：抓斗采用电动液压驱动油缸，接收到卸料信号后，PLC控制电磁换向阀切换油路，油缸活塞杆缩回，带动抓斗颚板绕铰接轴打开。颚板打开角度通常设计为110°-130°，确保煤炭快速滑落，避免残留。
2、防撒料与均匀卸料设计：颚板边缘设导流斜坡，引导煤炭沿料斗壁滑落，减少扬尘；配合变频调速控制，抓斗在卸料时可缓慢下降，同时小幅振动颚板，使煤炭均匀落入煤仓，避免局部堆积。
四、卸料过程的安全反馈机制
1、限位与防撞保护：卸料口上方设上限位开关，抓斗下降至距料斗50cm时触发减速信号，触底时通过缓冲器吸收冲击，同时料斗边缘的防碰撞传感器可防止抓斗硬接触料斗边缘，保护设备安全。
2、卸料完成信号回传：抓斗颚板闭合后，接近开关检测到闭合到位信号，反馈至PLC系统，系统记录卸料完成时间及重量，并同步更新煤仓料位数据，供中控室监控全流程。
五、特殊场景的自动化优化
1、冻煤卸料辅助：冬季煤炭冻结时，抓斗可加装振动器，卸料时同步启动振动，破坏煤块结块；或通过电加热装置预热颚板，降低煤炭粘附性，确保卸料干净。
2、多抓斗协同卸料：大型电厂输煤系统配置2-3台抓斗行吊，通过中央调度系统分配任务，当某煤仓需紧急补料时，系统自动调度最近抓斗优先卸料，同时调整其他抓斗运行路径，提升卸料效率30%以上。
福建福州20吨抓斗行吊销售厂家多年来始终专注于起重机安全运行的研究，在各个行业里积累了丰富的现场经验，能为用户提供可靠的安全管理解决方案，并根据您的需求量身定制产品与服务。
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